大腿肌肉由股四头肌、半腱肌、半膜肌和股二头肌组成。股四头肌是最大的肌肉，位于大腿前侧，主要负责膝关节的伸展动作。半腱肌和半膜肌位于大腿后侧，主要负责膝关节的屈曲和内旋动作。股二头肌也位于大腿后侧，主要负责膝关节的屈曲和外旋动作。
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